「太伯村」の由来は、『大伯（おほく）郡』です。
『国造本紀』には「大伯国造」と記され、藤原宮跡出土の木簡には「大伯評」「大伯郡」と表記されています。
「大伯」から「邑久」に変わったのは『続日本紀』によると、
和銅6（713）年に国郡郷名を「好字」で表記されるようになったことによります。
『大伯国造』は、６世紀になって上道氏に対して（星川皇子の乱の後始末として）、非吉備系国造をおいたとの説もあります。
邑久郡誌でも、「太伯國造考」には國造の館ありしは今邑久郷（太伯村）より藤井・阿知（大宮村）の間なるべし古塚など多し。 とあります。
大来皇女（おおくのひめみこ、大伯皇女とも表記）は、斉明天皇7年(661年)に、筑紫に向かう途中の、天智天皇一行の乗った船が、大伯の海の上を通過している時に誕生した。
といわれていますが、大伯の海なかで、もっとも波穏やかで、近くに軍港を控えているが、太伯村南の湾内ではないでしょうか？
今は江戸時代の干拓により「幸島新田」になっていますが。
もちろんここで、『 軍港 』は「安仁神社」です。
